天津曼科 智能工业机器人设计 北京智能工业机器人

机器人研发、制造与应用之间缺乏有效衔接。机器人相关技术研发的高校和院所并不具备市场开拓能力，而企业在基础研发上的投入还非常低，国内产学研结合又存在诸多体制机制障碍，导致研发与制造环节脱节。

针对外资垄断的现状，建议，要通过多种途径来寻求“突围”和赶超：首先是要加强对国际机器人技术的跟踪研究，制定出台符合我国发展实际的“机器人技术路线图”，智能工业机器人，明确技术发展的步骤、重点突破的关键核心技术、工艺与零部件以及产业化路径。

轨迹精度是指机器人机械接口从同一方向n次跟随指令轨迹的接近程度。轨迹重复精度是指对一给定轨迹在同方向跟随n次后实到轨迹之间的不一致程度。速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。在机器人说明书中，通常提供了主要运动自由度的稳定速度，智能工业机器人销售，但在实际应用中单纯考虑稳定速度是不够的，智能工业机器人设计，还应注意其允许加速度。动态特性结构动态参数主要包括质量、惯性矩、刚度、阻尼系数、固有频率和振动模态。

本体和系统集成领域整体供求关系是：（1）工业机器人产销量增速回落，受下游需求影响显著；不同应用领域需求呈现“长尾化”特点，非汽车领域需求空间巨大。（2）本体供给不足，低端供给过剩；系统集成项目对行业应用经验积累要求高、非标准化难以形成规模效应、项目回款周期长使得系统集成商数量多、规模小、主要集中在中低端领域。

智能机器人竞争格局是：（1）本体 集成模式整体偿债能力和盈利能力，同时规模增速较高、成长空间大，现阶段本体 集成模式是相对较优的选择。（2）系统集成领域外资占优，智能工业机器人价格，国产机会在中低端市场和新兴领域，需关注深耕细分子领域的龙头系统集成商或下游应用覆盖国产化加速替代领域比例较高的企业。（3）本体只是作为突破口，需要更多切入应用场景，坚持研发掌握核心技术是关键要素。本体领域差异化竞争手段主要是根据特定子领域对通用型机器人软硬件进行适度改造或打造本体。